Carlos Sampaio wurde in Brasilien geboren und erhielt in Sao Paulo seine erste Tanzausbildung.

1995 kam er nach Deutschland, um an der Folkwang-Hochschule Essen zu studieren. Unter der Leitung von Professor Lutz Förster arbeitete er hier erfolgreich als junger Choreograph.

Im Folkwang-Tanzstudio, an der Deutschen Oper am Rhein und im Tanztheater Basel tanzte er Choreographien von Susanne Linke, Mark Sieczkarek und Joachim Schlömer.
Unter anderem trat er als Gasttänzer im Aalto-Theater Essen, im Staatstheater Kassel, beim Musical „We Will Rock You“ in Köln, im Theater Erfurt und Theater Dortmund auf.

Im Jahre 2001 war er Stipendiat der Stiftung Kunst und Kultur des Landes NRW und erhielt die Graduiertenförderung der Folkwang Hochschule für ein Choreographische Arbeit; 2003 war er Resident beim brasilianischen Tanzfestival „Ateliê de Coreógrafos Brasileiros“ und kreierte dort das Tanzstück „Branca Retina“.

Mit seinem Stück „Fliegen“ gewann er 1999 den Internationalen Choreographie-Wettbewerb „Prix Volinine“ in Paris und gastierte damit auf Einladung des Internationalen Tanzfestivals im Jahre 2000 in Seoul/Korea.

An der renommierten Essener Folkwang-Hochschule schließt er 2008 sein Studium als Tanzpädagoge ab.

Bei TANZMOTO choreographiert, tanzt und unterrichtet er seit 2008.